La història de la Colla Castellera de Figueres va començar el 1996 amb una colla de 60 membres de diferents pobles de la comarca i amb gent de la colla castellera de l’Albera i de Barcelona.

Els primers castellers de la Colla Castellera de Figueres es reunien cada dimecres i divendres, a les vuit del vespre per entrenar-se i practicar diferents castells. Els primers assajos de la Colla Castellera de Figueres es van dur a terme a diferents indrets de la ciutat, com, per exemple, a l’escenari del Teatre Municipal El Jardí, a la sala de l’antic Escorxador, a la plaça dels braus i al Molí de l’Anguila. La constància i la dedicació dels primers membres van fer possible que el 26 d’octubre de 1996 realitzessin la seva primera actuació pública, amb un pilar de quatre, un quatre de cinc net i un altre pilar de quatre aixecat per sota, a l’aparcament del pavelló d’esports.

El seu bateig públic es va celebrar el diumenge 4 de maig de 1997 a la plaça de l’Ajuntament de Figueres, dins dels actes de les Fires i Festes de la Santa Creu.

El 2006 va marcar un abans i un després en la història de la Colla Castellera de Figueres. La inauguració del Centre Cultural Molí de l’Anguila, un local per a entitats culturals, es va convertir en l’espai de la Colla Castellera de Figueres. Des de llavors, la Colla Castellera de la capital de l’Alt Empordà no va deixar de créixer en gruix social i, a més, van millorar en tècnica i equilibri.